ECUE X9S802 - Modélisation, analyse et commande des systèmes non-linéaires

UE Automatique et électronique S8 - 1 ECTS



 Structure & Enseignants
Type
Heures
Enseignants Associés
CM 12 (x1)
 André Crosnier 12h


 Description
Enseignant Responsable André Crosnier
THE 12
Description ECUE

Etude des modèles et des propriétes intrinsèques aux systèmes non-linéaires.

Mots clés Systèmes non-linéaires
Stabilité
Commande

Modalités de contrôle
  • Un examen écrit final
Contexte

Introduction aux méthodes de modélisation et de commande avancée des systèmes non linéaires multivariables. Le cours s’attache à présenter les outils de modélisation et d’analyse nécessaires à l’étude des systèmes non linéaires multivariables. Dans une dernière partie du cours, une introduction à quelques techniques de commande est proposée. A l'issue de ce cour, les élèves sont en mesure d'établir une statégie de commande pour les systèmes non-linéaires.

Contenu
  • Partie 1
    • Modélisation des systèmes non-linéaires
    • Propriétés intrinsèques (bifurcation, points d'équilibres, chaos, cycles limites)
    • Linéarisation locale (modèle petit-signal)
  • Partie 2
    • Outils d'analyse de la stabilité
    • Plan de phase
    • Méthode de Lyapunov
  • Partie 3
    • Commande avec linéarisation
    • Commande par découplage
Ressources
  • Polycopié de cours
  • Sujets d"exercices
Prérequis
+ X9S703 - Systèmes linéaires multivariables
+ -
+ -
+ -


 Connaissances
#
Libellé
N
A
M
E
0
Modèles des systèmes non-linéaires (continus/discontinus) x
0
Théorie de la stabilité (Lyapunov) x
0
Techniques de commandes (par retour d'états, linéarisées) x


 Compétences
#
Libellé
N
A
M
E
0
Choisir une loi de commande adaptée aux propriétés intrinsèques d'un système non-linéaire x
0
Spécifier les paramètres de la loi de commande adaptée aux propriétés intrinsèques d'un système non-linéaire sur une cible matérielle x


 Capacités
#
Libellé
Non
Oui
1
Rédiger x
2
Communiquer x
3
Travailler en équipe x
4
Animer et piloter un groupe, un projet x
5
Rigueur et organisation x
6
Sens pratique x
7
Sens critique x
8
Ouverture d'esprit x
9
Capacité d'analyse et de synthèse x
10
Capacité d'abstraction, logique x
11
Capacité d'initiative x
12
Créativité x


 Compétences RNCP
Type
#
Libellé
0
1
2
CTI
1
Aptitude à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales. x
CTI
2
Connaissance et compréhension d'un champ scientifique et technique de spécialité. x
CTI
3
Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification et résolution de problèmes, même non familiers et non complètement définis, collecte et interprétation de données, utilisation des outils informatiques, analyse et conception de systèmes complexes, expérimentation. x
CTI
4
Capacité à s'intégrer dans une organisation, à l'animer et à la faire évoluer : engagement et leadership, management de projets, maîtrise d'ouvrage, communication avec des spécialistes comme avec des non-spécialistes. x
CTI
5
Prise en compte des enjeux industriels, économiques et professionnels : compétitivité et productivité, innovation, propriété intellectuelle et industrielle, respect des procédures qualité, sécurité. x
CTI
6
Aptitude à travailler en contexte international : maîtrise d'une ou plusieurs langues étrangères, sûreté, intelligence économique, ouverture culturelle, expérience internationale. x
CTI
7
Respect des valeurs sociétales : connaissance des relations sociales, environnement et développement durable, éthique. x
POL
1
Aptitude à participer aux actions de recherche et développement des entreprises, éventuellement en lien avec les acteurs de la recherche publique, et à apporter l’esprit d’innovation favorisant l’évolution technologique. x
MEA-SE
1
Spécifier et modéliser dans leur environnement des systèmes embarqués, sous contrainte de cahier des charges, en intégrant les évolutions de l'état de l'art. x
MEA-SE
2
Concevoir, simuler, prototyper et programmer des systèmes embarqués. x
MEA-SE
3
Réaliser, industrialiser, tester et maintenir des systèmes embarqués. x
MEA
4
Spécifier et concevoir des circuits et systèmes intégrés en vue de leur production industrielle. x
MEA
5
Modéliser un système physique, puis concevoir et mettre en œuvre une architecture de contrôle/commande adaptée. x