ECUE X9S813 - Commande en réseau

UE Architectures numériques et réseaux - 0.5 ECTS



 Structure & Enseignants
Type
Heures
Enseignants Associés
CM 4.5 (x1)
 Philippe Fraisse 4.5h


 Description
Enseignant Responsable Philippe Fraisse
THE 7
Description ECUE

Principes associés au contrôle des systèmes en réseaux. 

Mots clés Contôle avec retards
Téléopération
Internet

Modalités de contrôle
  • Un examen écrit final
Contexte

Il s'agit d'aborder les problèmes de contrôle utilisant les nouvelles technologies de transmission de l'information telle que le réseau Internet ou les réseaux locaux sans fils tels que le Wifi. Le domaine d'application est la téléopération des systèmes robotisés. Le cours aborde ainsi la problématique des retards constants ou variables dans la boucle de commande d'un système linéaire continu. La téléopération de systèmes via le réseau Internet est également introduite.

Contenu
  • Modélisation d'une boucle de commande d'un système du 1er ordre avec retard constant
  • Analyse de la stabilité
  • Modélisation d'une boucle de commande d'un système du 1er ordre avec retard variable
  • Analyse de la stabilité
  • Synthèse d'un correcteur
Ressources
  • Copie des transparents de cours
Prérequis
+ X9S502 - Systèmes linéaires monovariables
+ X9S612 - Initiation aux réseaux
+ -
+ -


 Connaissances
#
Libellé
N
A
M
E
1
Techniques d'analyse de la stabilité des systèmes à retards x


 Compétences
#
Libellé
N
A
M
E
1
Mise en équation et analyse d'un système contrôlé avec retards x


 Capacités
#
Libellé
Non
Oui
1
Rédiger x
2
Communiquer x
3
Travailler en équipe x
4
Animer et piloter un groupe, un projet x
5
Rigueur et organisation x
6
Sens pratique x
7
Sens critique x
8
Ouverture d'esprit x
9
Capacité d'analyse et de synthèse x
10
Capacité d'abstraction, logique x
11
Capacité d'initiative x
12
Créativité x


 Compétences RNCP
Type
#
Libellé
0
1
2
CTI
1
Aptitude à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales. x
CTI
2
Connaissance et compréhension d'un champ scientifique et technique de spécialité. x
CTI
3
Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification et résolution de problèmes, même non familiers et non complètement définis, collecte et interprétation de données, utilisation des outils informatiques, analyse et conception de systèmes complexes, expérimentation. x
CTI
4
Capacité à s'intégrer dans une organisation, à l'animer et à la faire évoluer : engagement et leadership, management de projets, maîtrise d'ouvrage, communication avec des spécialistes comme avec des non-spécialistes. x
CTI
5
Prise en compte des enjeux industriels, économiques et professionnels : compétitivité et productivité, innovation, propriété intellectuelle et industrielle, respect des procédures qualité, sécurité. x
CTI
6
Aptitude à travailler en contexte international : maîtrise d'une ou plusieurs langues étrangères, sûreté, intelligence économique, ouverture culturelle, expérience internationale. x
CTI
7
Respect des valeurs sociétales : connaissance des relations sociales, environnement et développement durable, éthique. x
POL
1
Aptitude à participer aux actions de recherche et développement des entreprises, éventuellement en lien avec les acteurs de la recherche publique, et à apporter l’esprit d’innovation favorisant l’évolution technologique. x
MEA-SE
1
Spécifier et modéliser dans leur environnement des systèmes embarqués, sous contrainte de cahier des charges, en intégrant les évolutions de l'état de l'art. x
MEA-SE
2
Concevoir, simuler, prototyper et programmer des systèmes embarqués. x
MEA-SE
3
Réaliser, industrialiser, tester et maintenir des systèmes embarqués. x
MEA
4
Spécifier et concevoir des circuits et systèmes intégrés en vue de leur production industrielle. x
MEA
5
Modéliser un système physique, puis concevoir et mettre en œuvre une architecture de contrôle/commande adaptée. x