ECUE X9S815 - Projet d'automatique et réseaux

UE Architectures numériques et réseaux - 1.5 ECTS



 Structure & Enseignants
Type
Heures
Enseignants Associés
PROJET 32 (x4)
 Karen Godary-Dejean 32h
 Adrien Lasbouygues 32h
 Philippe Fraisse 64h


 Description
Enseignant Responsable Philippe Fraisse
THE 12
Description ECUE

Sensibilisation à l'impact de la communication dans la conception et la mise en oeuvre de contrôle de systèmes à travers la réalisation de projets.

Mots clés Automatique
Réseaux
Contrôle distant
Métrologie
Modalités de contrôle
  • Evaluation du travail en séance
    • Pertinence des solutions proposées,
    • Développements réalisés
    • Démonstrations
Contexte

Cet enseignement de nature pratique (projet) vise à sensibiliser à l'impact de la communication dans la conception et la mise en oeuvre d'approches relevant de l'automatique, au sens du contrôle de systèmes. L'impact de la communication est sous-entendu ici en termes de propriétés logiques et temporelles des modalités de communication retenues (le profil du réseau). Le contexte retenu est celui des systèmes automatiques impliquant un réseau, avec un focus sur les systèmes robotiques. A titre d'exemple, téléopérer un robot mobile via Internet soumet la commande aux retards variables de la communication via Internet ; cela impose d'une part de mesurer les performances de la communication, de prendre en compte cet impact dans la conception du contrôle et de gérer les cas limites.

Contenu

Cet enseignement, fondamentalement basé sur des exemples pratiques, repose sur une offre de projets (seul un sujet devra être traité). Ces projets peuvent être (liste non exhaustive):

  • Téléopération directe d'un robot mobile via un réseau IP (Internet) : étude de l'impact des délais de communication sur la stabilité
  • Pilotage à distance d'un robot mobile : étude et mise en place de liens de communication TCP et UDP.
  • Architecture distribuée basée sur réseau CAN
Ressources

L'ensemble des ressources techniques requises sera fourni en salle. L'étudiant pourra également consulter les nombreux compléments de cours disponibles sur le web, pour approfondir ses connaissances et définir une solution.

Prérequis
+ X9S612 - Initiation aux réseaux
+ X9S813 - Commande en réseau
+ X9S621A - Introduction à la robotique mobile
+ X9S820 - Modélisation et commande


 Connaissances
#
Libellé
N
A
M
E
0
Compréhension de l'impact du profil d'un réseau sur la commande d'un système x
0
Compréhension de la métrologie pour observer l'évolution de la qualité de service x


 Compétences
#
Libellé
N
A
M
E
0
Mettre en oeuvre un client/serveur TCP x
0
Mettre en oeuvre un client/serveur UDP x
0
Mettre en oeuvre une relation multi-client/serveur (TCP et UDP) x
0
Mettre en oeuvre des éléments de métrologie, pour superviser la "qualité de service" x
0
Déterminer les limites de validité d'une commande en réseau x
0
Concevoir un "régulateur" de délivrance des consignes, reçues via la réseau x


 Capacités
#
Libellé
Non
Oui
1
Rédiger x
2
Communiquer x
3
Travailler en équipe x
4
Animer et piloter un groupe, un projet x
5
Rigueur et organisation x
6
Sens pratique x
7
Sens critique x
8
Ouverture d'esprit x
9
Capacité d'analyse et de synthèse x
10
Capacité d'abstraction, logique x
11
Capacité d'initiative x
12
Créativité x


 Compétences RNCP
Type
#
Libellé
0
1
2
CTI
1
Aptitude à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales. x
CTI
2
Connaissance et compréhension d'un champ scientifique et technique de spécialité. x
CTI
3
Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification et résolution de problèmes, même non familiers et non complètement définis, collecte et interprétation de données, utilisation des outils informatiques, analyse et conception de systèmes complexes, expérimentation. x
CTI
4
Capacité à s'intégrer dans une organisation, à l'animer et à la faire évoluer : engagement et leadership, management de projets, maîtrise d'ouvrage, communication avec des spécialistes comme avec des non-spécialistes. x
CTI
5
Prise en compte des enjeux industriels, économiques et professionnels : compétitivité et productivité, innovation, propriété intellectuelle et industrielle, respect des procédures qualité, sécurité. x
CTI
6
Aptitude à travailler en contexte international : maîtrise d'une ou plusieurs langues étrangères, sûreté, intelligence économique, ouverture culturelle, expérience internationale. x
CTI
7
Respect des valeurs sociétales : connaissance des relations sociales, environnement et développement durable, éthique. x
POL
1
Aptitude à participer aux actions de recherche et développement des entreprises, éventuellement en lien avec les acteurs de la recherche publique, et à apporter l’esprit d’innovation favorisant l’évolution technologique. x
MEA-SE
1
Spécifier et modéliser dans leur environnement des systèmes embarqués, sous contrainte de cahier des charges, en intégrant les évolutions de l'état de l'art. x
MEA-SE
2
Concevoir, simuler, prototyper et programmer des systèmes embarqués. x
MEA-SE
3
Réaliser, industrialiser, tester et maintenir des systèmes embarqués. x
MEA
4
Spécifier et concevoir des circuits et systèmes intégrés en vue de leur production industrielle. x
MEA
5
Modéliser un système physique, puis concevoir et mettre en œuvre une architecture de contrôle/commande adaptée. x