ECUE X9S822 - Projet de robotique mobile 1

UE Robotique mobile - 1.5 ECTS



 Structure & Enseignants
Type
Heures
Enseignants Associés
PROJET 24 (x2)
 Lionel Lapierre 24h
 René Zapata 24h


 Description
Enseignant Responsable Philippe Fraisse
THE 20
Description ECUE

Projet de mise en application de la modélisation, du contrôle et de la localisation d'un robot mobile.

Mots clés robotique mobile
modélisation
contrôle des robots mobiles

Modalités de contrôle
  • Contrôle continu en projet
Contexte

Projet de mise en application de la modélisation, du contrôle et de la localisation d'un robot mobile. Application au contrôle automatique des véhicules.

Contenu
  • Projet de modélisation et de contrôle d'un robot mobile.
Ressources
  • Support de cours
Prérequis
+ X9S820 - Modélisation et commande
+ X9S821 - Perception 2
+ -
+ -


 Connaissances
#
Libellé
N
A
M
E
1
Techniques de mise en oeuvre pour la modélisation et le contrôle des robots mobiles x


 Compétences
#
Libellé
N
A
M
E
1
Modéliser, contrôler un robot mobile x


 Capacités
#
Libellé
Non
Oui
1
Rédiger x
2
Communiquer x
3
Travailler en équipe x
4
Animer et piloter un groupe, un projet x
5
Rigueur et organisation x
6
Sens pratique x
7
Sens critique x
8
Ouverture d'esprit x
9
Capacité d'analyse et de synthèse x
10
Capacité d'abstraction, logique x
11
Capacité d'initiative x
12
Créativité x


 Compétences RNCP
Type
#
Libellé
0
1
2
CTI
1
Aptitude à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales. x
CTI
2
Connaissance et compréhension d'un champ scientifique et technique de spécialité. x
CTI
3
Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification et résolution de problèmes, même non familiers et non complètement définis, collecte et interprétation de données, utilisation des outils informatiques, analyse et conception de systèmes complexes, expérimentation. x
CTI
4
Capacité à s'intégrer dans une organisation, à l'animer et à la faire évoluer : engagement et leadership, management de projets, maîtrise d'ouvrage, communication avec des spécialistes comme avec des non-spécialistes. x
CTI
5
Prise en compte des enjeux industriels, économiques et professionnels : compétitivité et productivité, innovation, propriété intellectuelle et industrielle, respect des procédures qualité, sécurité. x
CTI
6
Aptitude à travailler en contexte international : maîtrise d'une ou plusieurs langues étrangères, sûreté, intelligence économique, ouverture culturelle, expérience internationale. x
CTI
7
Respect des valeurs sociétales : connaissance des relations sociales, environnement et développement durable, éthique. x
POL
1
Aptitude à participer aux actions de recherche et développement des entreprises, éventuellement en lien avec les acteurs de la recherche publique, et à apporter l’esprit d’innovation favorisant l’évolution technologique. x
MEA-SE
1
Spécifier et modéliser dans leur environnement des systèmes embarqués, sous contrainte de cahier des charges, en intégrant les évolutions de l'état de l'art. x
MEA-SE
2
Concevoir, simuler, prototyper et programmer des systèmes embarqués. x
MEA-SE
3
Réaliser, industrialiser, tester et maintenir des systèmes embarqués. x
MEA
4
Spécifier et concevoir des circuits et systèmes intégrés en vue de leur production industrielle. x
MEA
5
Modéliser un système physique, puis concevoir et mettre en œuvre une architecture de contrôle/commande adaptée. x