ECUE X9S621A - Introduction à la robotique mobile

UE Introduction aux options - 2 ECTS



 Structure & Enseignants
Type
Heures
Enseignants Associés
CM 10.5 (x1)
 René Zapata 10.5h
TP 12 (x4)
 René Zapata 16h
 Lionel Lapierre 16h
 Eric Dubreuil 16h


 Description
Enseignant Responsable René Zapata
THE 10
Description ECUE

Initiation à la robotique mobile et aux outils de programmation et de simulation des robots mobiles.

Mots clés Robotique mobile
Planification de chemins
Automatique

Modalités de contrôle
  • Un exemen écrit final
  • Un compte-rendu de mini-projet
Contexte

Ce cours s'inscrit dans le cycle des enseignements qui forment l'option robotique à partir de la quatrième année et propose une introduction aux bases de la robotique mobile.

Contenu
  • Modélisation des robots mobiles
  • Les capteurs en robotique mobile
  • Programmation des robots mobiles
  • Evitement des collisions
  • Planification de chemins
Ressources
  • Polycopié de cours
  • Sujets d'exercices
  • Salles de TP équipées des outils Matlab/Scilab en libre accès
Prérequis
  • Algèbre de base
  • Trigonométrie
  • Analyse de base
+ X9S511A - Algèbre et probabilités
+ X9S510A - Analyse
+ X9S502 - Systèmes linéaires monovariables
+ -


 Connaissances
#
Libellé
N
A
M
E


 Compétences
#
Libellé
N
A
M
E
0
Etre capable de modéliser un probot mobile dans le plan x


 Capacités
#
Libellé
Non
Oui
1
Rédiger x
2
Communiquer x
3
Travailler en équipe x
4
Animer et piloter un groupe, un projet x
5
Rigueur et organisation x
6
Sens pratique x
7
Sens critique x
8
Ouverture d'esprit x
9
Capacité d'analyse et de synthèse x
10
Capacité d'abstraction, logique x
11
Capacité d'initiative x
12
Créativité x


 Compétences RNCP
Type
#
Libellé
0
1
2
CTI
1
Aptitude à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales. x
CTI
2
Connaissance et compréhension d'un champ scientifique et technique de spécialité. x
CTI
3
Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification et résolution de problèmes, même non familiers et non complètement définis, collecte et interprétation de données, utilisation des outils informatiques, analyse et conception de systèmes complexes, expérimentation. x
CTI
4
Capacité à s'intégrer dans une organisation, à l'animer et à la faire évoluer : engagement et leadership, management de projets, maîtrise d'ouvrage, communication avec des spécialistes comme avec des non-spécialistes. x
CTI
5
Prise en compte des enjeux industriels, économiques et professionnels : compétitivité et productivité, innovation, propriété intellectuelle et industrielle, respect des procédures qualité, sécurité. x
CTI
6
Aptitude à travailler en contexte international : maîtrise d'une ou plusieurs langues étrangères, sûreté, intelligence économique, ouverture culturelle, expérience internationale. x
CTI
7
Respect des valeurs sociétales : connaissance des relations sociales, environnement et développement durable, éthique. x
POL
1
Aptitude à participer aux actions de recherche et développement des entreprises, éventuellement en lien avec les acteurs de la recherche publique, et à apporter l’esprit d’innovation favorisant l’évolution technologique. x
MEA-SE
1
Spécifier et modéliser dans leur environnement des systèmes embarqués, sous contrainte de cahier des charges, en intégrant les évolutions de l'état de l'art. x
MEA-SE
2
Concevoir, simuler, prototyper et programmer des systèmes embarqués. x
MEA-SE
3
Réaliser, industrialiser, tester et maintenir des systèmes embarqués. x
MEA
4
Spécifier et concevoir des circuits et systèmes intégrés en vue de leur production industrielle. x
MEA
5
Modéliser un système physique, puis concevoir et mettre en œuvre une architecture de contrôle/commande adaptée. x