ECUE X9S502 - Systèmes linéaires monovariables

UE Sciences de spécialité - 2.5 ECTS



 Structure & Enseignants
Type
Heures
Enseignants Associés
CM 15 (x1)
 Lionel Lapierre 7.5h
 Serge Dusausay 7.5h
TD 15 (x2)
 Lionel Lapierre 15h
 Serge Dusausay 15h
TP 6 (x4)
 Eric Dubreuil 12h
 Franck Augereau 6h
 Serge Dusausay 6h


 Description
Enseignant Responsable Lionel Lapierre
THE 30
Description ECUE

Introduction aux bases de l'automatique des systèmes linéaires monovariables.

Mots clés Système linéaire
Stabilité
Synthèse de commande
Performances
Modalités de contrôle
  • Colles
  • Contrôle continu en TD
  • Comptes-rendus de TP
  • Un examen écrit final
Contexte

Donner les bases nécessaires à l’étude des systèmes linéaires en général, qu’il s’agisse de circuits passifs de l’électronique analogique ou de systèmes physiques régis par une équation différentielle ordinaire continue.

Initier les élèves à l’analyse de la stabilité et de la précision d’un système bouclé. Leurs donner les clefs de la mise en oeuvre d’un correcteur.

Contenu
  • Transformées de Laplace et leurs propriétés
  • Transformées de Laplace inverse
  • Formalisme des schémas blocs, règles de transformation
  • Rappel de mécanique
  • Réponse harmonique des systèmes de premier et second ordre, diagrammes de Bode et de Black
  • Construction de diagrammes asymptotiques de Bode pour les systèmes d'ordres supérieurs
  • Stabilité, analyse par les pôles
  • Stabilité, critère du revers, diagrammes de Bode, Black
  • Stabilité des systèmes en Boucle Fermée, performances, marge de phase, de gain, erreur de position, de suivi
Ressources
  • Polycopiés de cours au format PDF
  • Transparents de cours au format PDF
  • Utilisation de Matab, Simulink en séance de TD d'une part, en travail personnel d'autre part
  • Sujets d'exercices avec corrigés
Prérequis
  • Mécanique générale
  • Electronique de base
  • Algèbre linéaire
+ -
+ -
+ -
+ -


 Connaissances
#
Libellé
N
A
M
E
0
Transformée de Laplace x
1
Transformée de Laplace inverse x
2
Rappels de mécanique x
3
Diagrammes de Bode x
4
Diagrammes de Black x
5
Diagrammes de Nyquist x
6
Critères de stabilité des systèmes linéaires x
7
Formalisme des schémas blocs x


 Compétences
#
Libellé
N
A
M
E
0
Modéliser un système mécanique et/ou électrique x
1
Synthétiser une commande pour un système linéaire simple, avec un regard critique sur les grandeurs physiques en jeu x


 Capacités
#
Libellé
Non
Oui
1
Rédiger x
2
Communiquer x
3
Travailler en équipe x
4
Animer et piloter un groupe, un projet x
5
Rigueur et organisation x
6
Sens pratique x
7
Sens critique x
8
Ouverture d'esprit x
9
Capacité d'analyse et de synthèse x
10
Capacité d'abstraction, logique x
11
Capacité d'initiative x
12
Créativité x


 Compétences RNCP
Type
#
Libellé
0
1
2
CTI
1
Aptitude à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales. x
CTI
2
Connaissance et compréhension d'un champ scientifique et technique de spécialité. x
CTI
3
Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification et résolution de problèmes, même non familiers et non complètement définis, collecte et interprétation de données, utilisation des outils informatiques, analyse et conception de systèmes complexes, expérimentation. x
CTI
4
Capacité à s'intégrer dans une organisation, à l'animer et à la faire évoluer : engagement et leadership, management de projets, maîtrise d'ouvrage, communication avec des spécialistes comme avec des non-spécialistes. x
CTI
5
Prise en compte des enjeux industriels, économiques et professionnels : compétitivité et productivité, innovation, propriété intellectuelle et industrielle, respect des procédures qualité, sécurité. x
CTI
6
Aptitude à travailler en contexte international : maîtrise d'une ou plusieurs langues étrangères, sûreté, intelligence économique, ouverture culturelle, expérience internationale. x
CTI
7
Respect des valeurs sociétales : connaissance des relations sociales, environnement et développement durable, éthique. x
POL
1
Aptitude à participer aux actions de recherche et développement des entreprises, éventuellement en lien avec les acteurs de la recherche publique, et à apporter l’esprit d’innovation favorisant l’évolution technologique. x
MEA-SE
1
Spécifier et modéliser dans leur environnement des systèmes embarqués, sous contrainte de cahier des charges, en intégrant les évolutions de l'état de l'art. x
MEA-SE
2
Concevoir, simuler, prototyper et programmer des systèmes embarqués. x
MEA-SE
3
Réaliser, industrialiser, tester et maintenir des systèmes embarqués. x
MEA
4
Spécifier et concevoir des circuits et systèmes intégrés en vue de leur production industrielle. x
MEA
5
Modéliser un système physique, puis concevoir et mettre en œuvre une architecture de contrôle/commande adaptée. x