ECUE XSE510 - Automatique des systèmes linéaires

UE Sciences de spécialité S5 - 4 ECTS



 Structure & Enseignants
Type
Heures
Enseignants Associés
CM 18 (x1)
 Lionel Lapierre 9h
 Serge Dusausay 9h
TD 18 (x1)
 Lionel Lapierre 9h
 Serge Dusausay 9h
TP 20 (x2)
 Serge Dusausay 40h


 Description
Enseignant Responsable Lionel Lapierre
THE 30
Description ECUE

Introduction aux bases de l'automatique des systèmes linéaires monovariables.

Mots clés Système linéaire
Stabilité
Synthèse de commande
Performances
Modalités de contrôle
  • Un examen final écrit
  • Evaluation sporadique en TD
Contexte

L'objectif de cet enseignement est de donner aux étudiants les bases des asservissements des systèmes linéaire, de synthétiser une commande et d'en étudier les performances.

Contenu
  • Transformées de Laplace, propriétés
  • Transformées de Laplace inverse
  • Formalisme des schémas blocs, règles de transformation
  • Rappel de mécanique
  • Réponse harmonique, Bode, ordre 1, 2 et Black
  • Construction de diagrammes asymptotiques de Bode, degré >2
  • Stabilité, analyse des pôles
  • Stabilité, critère du revers, Bode, Nyquist, Black
  • Stabilité des systèmes en boucle Fermée, performances, marge de phase, de gain, erreur de position, de suivi...
Ressources
  • Polycopiés de cours au format PDF
  • Transparents de cours au format PDF
  • Sujets d'exercices avec corrigés
Prérequis
  • Mécanique générale
  • Principes de base de l'électricité
  • Algèbre de base
+ -
+ -
+ -
+ -


 Connaissances
#
Libellé
N
A
M
E
0
Transformées de Laplace x
1
Formalisme des schémas blocs x
2
Construction de diagrammes asymptotiques de Bode x
3
Critères de stabilité x
4
Rappels de mécanique x


 Compétences
#
Libellé
N
A
M
E
0
Modéliser un système mécanique et/ou électrique x
0
Synthétiser une commande pour un système linéaire simple, avec un regard critique sur les grandeurs physiques en jeu x


 Capacités
#
Libellé
Non
Oui
1
Rédiger x
2
Communiquer x
3
Travailler en équipe x
4
Animer et piloter un groupe, un projet x
5
Rigueur et organisation x
6
Sens pratique x
7
Sens critique x
8
Ouverture d'esprit x
9
Capacité d'analyse et de synthèse x
10
Capacité d'abstraction, logique x
11
Capacité d'initiative x
12
Créativité x


 Compétences RNCP
Type
#
Libellé
0
1
2
CTI
1
Aptitude à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales. x
CTI
2
Connaissance et compréhension d'un champ scientifique et technique de spécialité. x
CTI
3
Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification et résolution de problèmes, même non familiers et non complètement définis, collecte et interprétation de données, utilisation des outils informatiques, analyse et conception de systèmes complexes, expérimentation. x
CTI
4
Capacité à s'intégrer dans une organisation, à l'animer et à la faire évoluer : engagement et leadership, management de projets, maîtrise d'ouvrage, communication avec des spécialistes comme avec des non-spécialistes. x
CTI
5
Prise en compte des enjeux industriels, économiques et professionnels : compétitivité et productivité, innovation, propriété intellectuelle et industrielle, respect des procédures qualité, sécurité. x
CTI
6
Aptitude à travailler en contexte international : maîtrise d'une ou plusieurs langues étrangères, sûreté, intelligence économique, ouverture culturelle, expérience internationale. x
CTI
7
Respect des valeurs sociétales : connaissance des relations sociales, environnement et développement durable, éthique. x
POL
1
Aptitude à participer aux actions de recherche et développement des entreprises, éventuellement en lien avec les acteurs de la recherche publique, et à apporter l’esprit d’innovation favorisant l’évolution technologique. x
MEA-SE
1
Spécifier et modéliser dans leur environnement des systèmes embarqués, sous contrainte de cahier des charges, en intégrant les évolutions de l'état de l'art. x
MEA-SE
2
Concevoir, simuler, prototyper et programmer des systèmes embarqués. x
MEA-SE
3
Réaliser, industrialiser, tester et maintenir des systèmes embarqués. x
MEA
4
Spécifier et concevoir des circuits et systèmes intégrés en vue de leur production industrielle. x
MEA
5
Modéliser un système physique, puis concevoir et mettre en œuvre une architecture de contrôle/commande adaptée. x