ECUE XSE720 - Systèmes à temps discret

UE Sciences de spécialité S7 - 3 ECTS



 Structure & Enseignants
Type
Heures
Enseignants Associés
CM 12 (x1)
 Lionel Lapierre 12h
TD 12 (x1)
 Lionel Lapierre 12h
TP 24 (x1)
 Eric Dubreuil 24h


 Description
Enseignant Responsable Lionel Lapierre
THE 15
Description ECUE

Introduction à l'automatique des systèmes échantillonnés.

Mots clés Automatique
Systèmes échantillonnés
Synthèse de commande discrète

Modalités de contrôle
  • Examen final écrit
  • Evaluation du travail en TP sur compte-rendus
Contexte

Cette séquence de cours s’attache à décliner les concepts de l’automatique des systèmes linéaires aux systèmes à termes discrets. La limite de l’approche continue est soulignée et les méthodes de design de commandes discrètes sont exposées.

Contenu
  • Echantillonnage et transformées en z, transformées en z inverse
  • Analyse des systèmes échantillonnés : performance, stabilité
  • Synthèse de commande discrète -par transposition des solutions continues -synthèse directe
  • Analyse des perfomance et stabilité de la boucle fermée
Ressources
  • Support de cours et transparents
Prérequis
  • Notions de base d'automatique linéaire
  • Notions de base d'analyse numérique
+ XSE510 - Automatique des systèmes linéaires
+ XSE600 - Analyse numérique
+ -
+ -


 Connaissances
#
Libellé
N
A
M
E
0
Principes de base de la régulation continue ou discrète x


 Compétences
#
Libellé
N
A
M
E
0
Analyser, modéliser et traiter un système échantillonné x
0
Synthétiser une commande discrète pour un système discret ou continu échantillonné x


 Capacités
#
Libellé
Non
Oui
1
Rédiger x
2
Communiquer x
3
Travailler en équipe x
4
Animer et piloter un groupe, un projet x
5
Rigueur et organisation x
6
Sens pratique x
7
Sens critique x
8
Ouverture d'esprit x
9
Capacité d'analyse et de synthèse x
10
Capacité d'abstraction, logique x
11
Capacité d'initiative x
12
Créativité x


 Compétences RNCP
Type
#
Libellé
0
1
2
CTI
1
Aptitude à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales. x
CTI
2
Connaissance et compréhension d'un champ scientifique et technique de spécialité. x
CTI
3
Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification et résolution de problèmes, même non familiers et non complètement définis, collecte et interprétation de données, utilisation des outils informatiques, analyse et conception de systèmes complexes, expérimentation. x
CTI
4
Capacité à s'intégrer dans une organisation, à l'animer et à la faire évoluer : engagement et leadership, management de projets, maîtrise d'ouvrage, communication avec des spécialistes comme avec des non-spécialistes. x
CTI
5
Prise en compte des enjeux industriels, économiques et professionnels : compétitivité et productivité, innovation, propriété intellectuelle et industrielle, respect des procédures qualité, sécurité. x
CTI
6
Aptitude à travailler en contexte international : maîtrise d'une ou plusieurs langues étrangères, sûreté, intelligence économique, ouverture culturelle, expérience internationale. x
CTI
7
Respect des valeurs sociétales : connaissance des relations sociales, environnement et développement durable, éthique. x
POL
1
Aptitude à participer aux actions de recherche et développement des entreprises, éventuellement en lien avec les acteurs de la recherche publique, et à apporter l’esprit d’innovation favorisant l’évolution technologique. x
MEA-SE
1
Spécifier et modéliser dans leur environnement des systèmes embarqués, sous contrainte de cahier des charges, en intégrant les évolutions de l'état de l'art. x
MEA-SE
2
Concevoir, simuler, prototyper et programmer des systèmes embarqués. x
MEA-SE
3
Réaliser, industrialiser, tester et maintenir des systèmes embarqués. x
MEA
4
Spécifier et concevoir des circuits et systèmes intégrés en vue de leur production industrielle. x
MEA
5
Modéliser un système physique, puis concevoir et mettre en œuvre une architecture de contrôle/commande adaptée. x