ECUE X9S703 - Systèmes linéaires multivariables

UE Automatique et traitement du signal - 3 ECTS



 Structure & Enseignants
Type
Heures
Enseignants Associés
CM 20 (x1)
 René Zapata 10h
 Lionel Lapierre 10h
TP 15 (x4)
 René Zapata 30h
 Lionel Lapierre 30h


 Description
Enseignant Responsable Lionel Lapierre
THE 30
Description ECUE

Généralisation des principes des asservissements des systèmes linéaires au cas des systèmes multi-variables.

Mots clés Automatique des systèmes linéaires multivariables
Algèbre linéaire
Stabilité
Commandabilité
Modalités de contrôle
  • 1 examen écrit final
Contexte

Ce cours permet de compléter l’acquis en automatique fondamentale par la modélisation matricielle des systèmes linéaires continus et échantillonnés.Il généralisation notamment les outils de l'automatique linéaire au cas des systèmes multi-variables.

Contenu
  • Modélisation physique et/ou électrique de systèmes multi-variables
  • Analyse des caractéristiques de ces systèmes
  • Manipulation algébrique des modèles
  • Diagonalisation Jordanisation
  • Etude de stabilité et de commandabilité
  • Synthèse de commande par placement de pôle
  • Analyse de performances
  • Synthèse de commande robuste RST
Ressources
  • Polycopiés de cours au format PDF
  • Transparents de cours au format PDF
  • Sujets d'exercices avec corrigés
Prérequis
  • Algèbre linéaire matriciel
  • Automatique des systèmes linéaires monovariables
+ X9S502 - Systèmes linéaires monovariables
+ X9S511A - Algèbre et probabilités
+ X9S600A - Systèmes électroniques bouclés
+ -


 Connaissances
#
Libellé
N
A
M
E
0
Modélisation de système linéaires x
0
Maitrise des outils de base de l'automatique linéaire x


 Compétences
#
Libellé
N
A
M
E


 Capacités
#
Libellé
Non
Oui
1
Rédiger x
2
Communiquer x
3
Travailler en équipe x
4
Animer et piloter un groupe, un projet x
5
Rigueur et organisation x
6
Sens pratique x
7
Sens critique x
8
Ouverture d'esprit x
9
Capacité d'analyse et de synthèse x
10
Capacité d'abstraction, logique x
11
Capacité d'initiative x
12
Créativité x


 Compétences RNCP
Type
#
Libellé
0
1
2
CTI
1
Aptitude à mobiliser les ressources d'un large champ de sciences fondamentales. x
CTI
2
Connaissance et compréhension d'un champ scientifique et technique de spécialité. x
CTI
3
Maîtrise des méthodes et des outils de l'ingénieur : identification et résolution de problèmes, même non familiers et non complètement définis, collecte et interprétation de données, utilisation des outils informatiques, analyse et conception de systèmes complexes, expérimentation. x
CTI
4
Capacité à s'intégrer dans une organisation, à l'animer et à la faire évoluer : engagement et leadership, management de projets, maîtrise d'ouvrage, communication avec des spécialistes comme avec des non-spécialistes. x
CTI
5
Prise en compte des enjeux industriels, économiques et professionnels : compétitivité et productivité, innovation, propriété intellectuelle et industrielle, respect des procédures qualité, sécurité. x
CTI
6
Aptitude à travailler en contexte international : maîtrise d'une ou plusieurs langues étrangères, sûreté, intelligence économique, ouverture culturelle, expérience internationale. x
CTI
7
Respect des valeurs sociétales : connaissance des relations sociales, environnement et développement durable, éthique. x
POL
1
Aptitude à participer aux actions de recherche et développement des entreprises, éventuellement en lien avec les acteurs de la recherche publique, et à apporter l’esprit d’innovation favorisant l’évolution technologique. x
MEA-SE
1
Spécifier et modéliser dans leur environnement des systèmes embarqués, sous contrainte de cahier des charges, en intégrant les évolutions de l'état de l'art. x
MEA-SE
2
Concevoir, simuler, prototyper et programmer des systèmes embarqués. x
MEA-SE
3
Réaliser, industrialiser, tester et maintenir des systèmes embarqués. x
MEA
4
Spécifier et concevoir des circuits et systèmes intégrés en vue de leur production industrielle. x
MEA
5
Modéliser un système physique, puis concevoir et mettre en œuvre une architecture de contrôle/commande adaptée. x